MQTT物联网协议JSON版
版本:0.0.1
一、概述
二、物模型
什么是物模型
物模型是物联网平台为产品定义的数据模型,用于描述产品的功能。本文介绍物模型相关概念和使用限制。
功能说明
物模型是物理空间中的实体(如传感器、车载装置、楼宇、工厂等)在云端的数字化表示,从属性、服务和事件三个维度,分别描述了该实体是什么、能做什么、可以对外提供哪些信息。定义了物模型的这三个维度,即完成了产品功能的定义。
功能类型 | 说明 |
属性(Property) | 用于描述设备运行时具体信息和状态。
例如,环境监测设备所读取的当前环境温度、智能灯开关状态、电风扇风力等级等。 属性可分为读写和只读两种类型。读写类型支持读取和设置属性值,只读类型仅支持读取属性值。 |
服务(Service) | 指设备可供外部调用的指令或方法。服务调用中可设置输入和输出参数。输入参数是服务执行时的参数,输出参数是服务执行后的结果。
相比于属性,服务可通过一条指令实现更复杂的业务逻辑,例如执行某项特定的任务。 服务分为异步和同步两种调用方式。 |
事件(Event) | 设备运行时,主动上报给云端的信息,一般包含需要被外部感知和处理的信息、告警和故障。事件中可包含多个输出参数。
例如,某项任务完成后的通知信息;设备发生故障时的温度、时间信息;设备告警时的运行状态等。 事件可以被订阅和推送。 |
物联网平台支持为产品定义多组功能(属性、服务和事件)。一组功能定义的集合,就是一个物模型模块。多个物模型模块,彼此互不影响。
物模型模块功能,解决了工业场景中复杂的设备建模,便于在同一产品下,开发不同功能的设备。
例如,电暖扇产品的功能属性有电源开关、档位(高、中、低)和室内温度,您可以在一个模块添加前2个属性,在另一个模块添加三个属性,然后分别在不同设备端,针对不同物模型模块功能进行开发。此时,该产品下不同设备就可以实现不同功能。
物联网平台已提供默认模块,您可根据需要新增自定义模块。每个产品中默认模块和自定义模块总个数不能超过200个。
使用说明
物联网平台通过定义一种物的描述语言来描述物模型模块和功能,称为TSL(Thing Specification Language)。
物模型模块下定义的功能不需要同时包含属性、服务和事件,按需配置即可。
物模型TSL文件格式为JSON。您可在物联网平台控制台产品详情页面,单击功能定义页签,单击物模型TSL,查看或导出JSON格式的TSL。相关字段说明,请参见物模型TSL字段说明。
物联网平台支持单个和批量添加物模型。批量导入时,您可自定义物模型TSL文件,编写要求,请参见下文。
物模型文件后缀名为.json
;文件内容必须符合JSON格式;文件大小不能超过512 KB;文件中有效字符数量不能超过256 KB(256*1024个字符)。
有效字符,指JSON格式内容中,除换行和对齐字符之外的字符。
物模型TSL字段说明
为了完整展示TSL的结构,以下示例中包含所有参数,不代表实际使用中可能出现的组合。参数后的文字为参数说明,非参数值。各参数的使用场景,请参见参数说明。
{
"schema": "物模型结构定义的访问URL。",
"profile": {
"productKey": "当前产品的ProductKey。"
},
"properties": [
{
"identifier": "属性唯一标识符(物模型模块下唯一)。",
"name": "属性名称",
"accessMode": "属性读写类型:只读(r)或读写(rw)。",
"required": "是否是标准功能的必选属性:是(true),否(false)。",
"dataType": {
"type": "属性类型: int(原生)、float(原生)、double(原生)、text(原生)、date(String类型UTC毫秒)、bool(0或1的int类型)、enum(int类型,枚举项定义方法与bool类型定义0和1的值方法相同)、struct(结构体类型,可包含前面7种类型,下面使用"specs":[{}]描述包含的对象)、array(数组类型,支持int、double、float、text、struct)。",
"specs": {
"min": "参数最小值(int、float、double类型特有)。",
"max": "参数最大值(int、float、double类型特有)。",
"unit": "属性单位(int、float、double类型特有,非必填)。",
"unitName": "单位名称(int、float、double类型特有,非必填)。",
"size": "数组元素的个数,最大512(array类型特有)。",
"step": "步长(text、enum类型无此参数)。",
"length": "数据长度,最大10240(text类型特有)。",
"0": "0的值(bool类型特有)。",
"1": "1的值(bool类型特有)。",
"item": {
"type": "数组元素的类型(array类型特有)。"
}
}
}
}
],
"events": [
{
"identifier": "事件唯一标识符(物模型模块下唯一,其中post是默认生成的属性上报事件)。",
"name": "事件名称。",
"desc": "事件描述。",
"type": "事件类型(info、alert、error)。",
"required": "是否是标准功能的必选事件:是(true),否(false)。",
"outputData": [
{
"identifier": "参数唯一标识符。",
"name": "参数名称。",
"dataType": {
"type": "属性类型: int(原生)、float(原生)、double(原生)、text(原生)、date(String类型UTC毫秒)、bool(0或1的int类型)、enum(int类型,枚举项定义方法与bool类型定义0和1的值方法相同)、struct(结构体类型,可包含前面7种类型,下面使用"specs":[{}]描述包含的对象)、array(数组类型,支持int、double、float、text、struct)。",
"specs": {
"min": "参数最小值(int、float、double类型特有)。",
"max": "参数最大值(int、float、double类型特有)。",
"unit": "属性单位(int、float、double类型特有,非必填)。",
"unitName": "单位名称(int、float、double类型特有,非必填)。",
"size": "数组元素的个数,最大512(array类型特有)。",
"step": "步长(text、enum类型无此参数)。",
"length": "数据长度,最大10240(text类型特有)。",
"0": "0的值(bool类型特有)。",
"1": "1的值(bool类型特有)。",
"item": {
"type": "数组元素的类型(array类型特有)。"
}
}
}
}
],
"method": "事件对应的方法名称(根据identifier生成)。"
}
],
"services": [
{
"identifier": "服务唯一标识符(物模型模块下唯一,其中set/get是根据属性的accessMode默认生成的服务)。",
"name": "服务名称。",
"desc": "服务描述。",
"required": "是否是标准功能的必选服务:是(true),否(false)。",
"callType": "async(异步调用)或sync(同步调用)。",
"inputData": [
{
"identifier": "入参唯一标识符。",
"name": "入参名称。",
"dataType": {
"type": "属性类型: int(原生)、float(原生)、double(原生)、text(原生)、date(String类型UTC毫秒)、bool(0或1的int类型)、enum(int类型,枚举项定义方法与bool类型定义0和1的值方法相同)、struct(结构体类型,可包含前面7种类型,下面使用"specs":[{}]描述包含的对象)、array(数组类型,支持int、double、float、text、struct)。",
"specs": {
"min": "参数最小值(int、float、double类型特有)。",
"max": "参数最大值(int、float、double类型特有)。",
"unit": "属性单位(int、float、double类型特有,非必填)。",
"unitName": "单位名称(int、float、double类型特有,非必填)。",
"size": "数组元素的个数,最大512(array类型特有)。",
"step": "步长(text、enum类型无此参数)。",
"length": "数据长度,最大10240(text类型特有)。",
"0": "0的值(bool类型特有)。",
"1": "1的值(bool类型特有)。",
"item": {
"type": "数组元素的类型(array类型特有)。"
}
}
}
}
],
"outputData": [
{
"identifier": "出参唯一标识符。",
"name": "出参名称。",
"dataType": {
"type": "属性类型: int(原生)、float(原生)、double(原生)、text(原生)、date(String类型UTC毫秒)、bool(0或1的int类型)、enum(int类型,枚举项定义方法与bool类型定义0和1的方法相同)、struct(结构体类型,可包含前面7种类型,下面使用"specs":[{}]描述包含的对象)、array(数组类型,支持int、double、float、text、struct)。",
"specs": {
"min": "参数最小值(int、float、double类型特有)。",
"max": "参数最大值(int、float、double类型特有)。",
"unit": "属性单位(int、float、double类型特有,非必填)。",
"unitName": "单位名称(int、float、double类型特有,非必填)。",
"size": "数组元素的个数,最大512(array类型特有)。",
"step": "步长(text、enum类型无此参数)。",
"length": "数据长度,最大10240(text类型特有)。",
"0": "0的值(bool类型特有)。",
"1": "1的值(bool类型特有)。",
"item": {
"type": "数组元素的类型(array类型特有)。"
}
}
}
}
],
"method": "服务对应的方法名称(根据identifier生成)。"
}
],
//仅自定义模块的TSL中有以下参数。
"functionBlockId": "自定义模块的唯一标识符,模块ID。",
"functionBlockName": "自定义模块名称。",
//当产品下添加了自定义模块,默认模块TSL中会包含以下参数,表示已添加的自定义模块列表。
"functionBlocks": [
{
"functionBlockId": "自定义模块的唯一标识符,模块ID。",
"functionBlockName": "自定义模块名称。",
"productKey": "产品ProductKey。"
}
]
}
三、影子设备
设备影子概览
物联网平台提供设备影子功能,用于缓存设备上报的状态数据和应用程序下发的指令信息。设备在线时,可以直接获取物联网平台指令;设备离线后,再次上线可以主动拉取物联网平台指令。本文主要介绍设备影子的应用场景和使用方法。
什么是设备影子
设备影子是一个JSON文档,用于存储设备上报状态数据和应用程序期望状态信息。JSON数据格式的详细说明,请参见设备影子JSON详解。
每个设备有且只有一个设备影子,设备可以通过MQTT获取和设置设备影子来同步状态,该同步可以是影子同步给设备,也可以是设备同步给影子。
应用场景
在以下场景中,您可选择使用设备影子功能,获取设备上报数据和应用程序期望数据。
应用程序请求获取设备状态。
场景描述:
设备网络不稳定,设备频繁上下线,无法正常响应应用程序的请求。 设备网络稳定,同时响应多个应用程序的请求,即使响应的结果一样,设备本身处理能力有限,也会无法负载多次请求。 使用设备影子机制,设备状态变更,只需同步状态给设备影子一次,应用程序请求获取设备状态,不论应用程序请求数量,和设备是否联网在线,都可从设备影子中获取设备当前状态,实现应用程序与设备解耦。
应用程序获取设备影子中状态的流程图如下,其中数据流转过程,请参见设备主动上报状态。
应用程序下发指令给设备,变更设备状态。
场景描述:设备处于下线状态,或设备网络不稳定,设备频繁上下线,应用程序发送控制指令给设备,设备不在线,指令就会发送失败。
使用设备影子机制,可以将应用程序下发的指令,携带时间戳存储到设备影子中。设备再上线时,获取设备影子中指令,并根据时间戳确定是否执行。
应用程序更新设备状态的流程图如下,其中数据流转过程,请参见应用程序改变设备状态、设备主动获取影子内容、设备主动删除影子属性。
设备影子JSON详解
设备影子JSON文档示例:
{
"state": {
"desired": {
"color": "RED",
"sequence": [
"RED",
"GREEN",
"BLUE"
]
},
"reported": {
"color": "GREEN"
}
},
"metadata": {
"desired": {
"color": {
"timestamp": 1469564492
},
"sequence": {
"timestamp": 1469564492
}
},
"reported": {
"color": {
"timestamp": 1469564492
}
}
},
"timestamp": 1469564492,
"version": 1
}
JSON属性描述,如下表所示。
属性 | 描述 |
---|---|
desired | 设备的预期状态。仅当设备影子文档具有预期状态时,才包含desired部分。 应用程序向desired部分写入数据,更新事物的状态,而无需直接连接到该设备。 |
reported | 设备的报告状态。设备可以在reported部分写入数据,报告其最新状态。 应用程序可以通过读取该参数值,获取设备的状态。 JSON文档中也可以不包含reported部分,没有reported部分的文档同样为有效影子JSON文档。 |
metadata | 当用户更新设备状态文档后,设备影子服务会自动更新metadata的值。 设备状态的元数据的信息包含以 Epoch 时间表示的每个属性的时间戳,用来获取准确的更新时间。 |
timestamp | 影子文档的最新更新时间。 |
version | 用户主动更新版本号时,设备影子会检查请求中的version值是否大于当前版本号。如果大于当前版本号,则更新设备影子,并将version值更新到请求的版本中,反之则会拒绝更新设备影子。 该参数更新后,版本号会递增,用于确保正在更新的文档为最新版本。 version参数为long型。为防止参数溢出,您可以手动传入-1将版本号重置为0。 |
设备影子支持数组。更新数组时必须全量更新,不能只更新数组的某一部分。
更新数组数据示例: 初始状态:
{
"reported" : {
"colors" : [
"RED",
"GREEN",
"BLUE"
]
}
}
更新:
{
"reported" : {
"colors" : [
"RED"
]
}
}
最终状态:
{
"reported" : {
"colors" : [
"RED"
]
}
}
设备影子数据流
设备影子数据通过Topic进行流转,主要包括设备上报状态到设备影子、应用程序更改设备状态、设备离线再上线后主动获取设备影子信息,和设备端请求删除设备影子中的属性信息。本文介绍设备影子Topic及其数据格式。
设备影子Topic
物联网平台已为每个设备预定义了两个Topic,用于实现设备影子数据流转。
/shadow/update/${YourProductKey}/${YourDeviceName}
设备和应用程序发布消息到此Topic。物联网平台收到该Topic的消息后,将消息中的状态更新到设备影子中。
/shadow/get/${YourProductKey}/${YourDeviceName}
设备影子更新状态到该Topic,设备订阅此Topic获取最新消息。
使用示例
本文以灯泡设备为例,说明设备、设备影子以及应用程序之间的通信,主要介绍设备主动上报状态、应用程序改变设备状态、设备主动获取影子内容,和设备主动删除影子属性。
示例中,产品的ProductKey是a1PbRCF****;设备名称DeviceName是lightbulb。设备以QoS=1发布消息和订阅两个设备影子Topic。
设备主动上报状态
设备在线时,主动上报设备状态到影子,应用程序主动获取设备影子状态。
数据流转过程如下图所示。
- 当灯泡lightbulb上线时,使用Topic /shadow/update/a1PbRCF****/lightbulb上报最新状态到影子。 发送的JSON消息格式:
{
"method": "update",
"state": {
"reported": {
"color": "red"
}
},
"version": 1
}
上报参数说明 参数 说明 method 表示设备或者应用程序请求设备影子时的操作类型。 当执行更新操作时,method为必填字段,设置为update。
state 表示设备发送给设备影子的状态信息。 reported为必填字段,状态信息会同步更新到设备影子的reported部分。
version 表示设备影子检查请求中的版本信息。 只有当新版本大于当前版本时,设备影子才会接收设备端的请求,并更新设备影子版本。
如果version设置为-1时,表示清空设备影子数据,设备影子会接收设备端的请求,并将设备影子版本更新为0。
2.设备影子接收到灯泡上报的状态数据后,更新影子文档。
{
"state": {
"reported": {
"color": "red"
}
},
"metadata": {
"reported": {
"color": {
"timestamp": 1469564492
}
}
},
"timestamp": 1469564492,
"version": 1
}
- 影子文件更新后,设备影子会返回结果给设备(灯泡),即发送消息到设备订阅的Topic
/shadow/get/a1PbRCF****/lightbulb
中。
- 若更新成功,发送到该Topic中的消息为:
{
"method": "reply",
"payload": {
"status": "success",
"version": 1
},
"timestamp": 1469564576
}
- 若更新失败,发送到该Topic中的消息为:
{
"method": "reply",
"payload": {
"status": "error",
"content": {
"errorcode": "${errorcode}",
"errormessage": "${errormessage}"
}
},
"timestamp": 1469564576
}
表 2. 错误码说明
errorCode | errorMessage |
---|---|
400 | 不正确的JSON格式。 |
401 | 影子数据缺少method信息。 |
402 | 影子数据缺少state字段。 |
403 | 影子数据中version值不是数字。 |
404 | 影子数据缺少reported字段。 |
405 | 影子数据中 reported属性字段为空。 |
406 | 影子数据中 method是无效的方法。 |
407 | 影子内容为空。 |
408 | 影子数据中reported属性个数超过128个。 |
409 | 影子版本冲突。 |
500 | 服务端处理异常。 |